松下故障碼處理方法

松下故障碼處理方法

1、松下服務(wù)器顯示故障代碼15。

1、典型故障：伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片或功率器件溫度高于規(guī)定值。 2、故障原因：驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器過載3、排除方法： 降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件，增大驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)荷。 2、松下服務(wù)器故障代碼顯示16； 1、典型故障：扭矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平。

2、故障原因：電機(jī)長(zhǎng)期高負(fù)載運(yùn)行，有效扭矩超過額定值。

3、松下服務(wù)器故障碼顯示PANATERM。

1、典型故障：增益設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)振動(dòng)或發(fā)出奇怪的聲音。參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)定不正確。 2、排除方法： 增大驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)荷。 4、松下服務(wù)器故障代碼顯示18； 1、典型故障：再生能量超過放電電阻容量； 2、故障原因：減速時(shí)大慣量負(fù)載產(chǎn)生的能量導(dǎo)致逆變器電壓降低。會(huì)上升，放電電阻將不再工作。通過有效吸收再生能量，它會(huì)繼續(xù)上升。 3. 故障排除： 檢查運(yùn)行狀態(tài)（速度監(jiān)視器）。檢查阻性負(fù)載率和過載報(bào)警顯示內(nèi)容。增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)容量�？赏ㄟ^連接外部電阻并放電來延長(zhǎng)加減速時(shí)間。提前檢查狀況很重要，因?yàn)樗�可能�?huì)引起火災(zāi)。大多數(shù)模塊上的保險(xiǎn)絲熔斷指示燈指示哪個(gè)通道或設(shè)備的保險(xiǎn)絲熔斷。這些保險(xiǎn)絲可能從模塊的前部突出，并且可能需要移除或拆卸模塊才能接觸到它們。首先，您需要將編程機(jī)連接到Keyence PLC 并計(jì)算與輸出相關(guān)的地址。然后可以在PLC 內(nèi)強(qiáng)制打開或關(guān)閉輸出，并觀察模塊的響應(yīng)。

PLC無輸出修復(fù)概述：如果您當(dāng)前的PLC出現(xiàn)故障并且沒有輸出，檢查和修復(fù)將確保通過程序中使用的便攜式設(shè)備、控制臺(tái)或個(gè)人計(jì)算機(jī)以及PLC的內(nèi)部工作情況可以輸出�？赡軙�(huì)產(chǎn)生。 PLC 會(huì)被跟蹤并提供許多用于故障排除的指標(biāo)。在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，您很可能會(huì)使用PLC的故障指示燈來找出故障的根本原因。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析

案例一、松下數(shù)字交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，測(cè)試時(shí)一打開電源，電機(jī)就會(huì)振動(dòng)并發(fā)出很大的噪音，駕駛員會(huì)看到16號(hào)報(bào)警。針對(duì)這種現(xiàn)象的解決辦法一般有以下幾種：驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)置過高，引起自激振蕩。調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。 （增益調(diào)整詳情請(qǐng)參閱《使用說明書》） 案例2. 松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警為什么22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警概述原因如下。編碼器接線若有斷線、短路、接錯(cuò)等異常情況，請(qǐng)仔細(xì)檢查B、電機(jī)上編碼器板若有異常：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修維修。情況3、松下伺服電機(jī)在極低速運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)爬行加速或減速的情況。伺服電機(jī)低速爬行怎么辦？這通常是由于系統(tǒng)增益沒有設(shè)置造成的。調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或操作驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能。 （請(qǐng)參考《使用說明書》有關(guān)增益調(diào)整的內(nèi)容。） 情況4、在松下交流伺服系統(tǒng)的位置控制模式下，無論正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，控制系統(tǒng)都輸出脈沖信號(hào)和方向信號(hào)。電機(jī)僅沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，但位置控制模式下的松下交流伺服系統(tǒng)可以接收脈沖/方向、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖、A/B正交脈沖三種控制信號(hào)。為什么。驅(qū)動(dòng)器出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No.42為0），因此將No.42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。情況5：如果使用的是松下交流伺服系統(tǒng)，可以以伺服ON為信號(hào)，離線控制電機(jī)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。 - 盡管ON信號(hào)斷開，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)離線功能，可以通過切換控制模式來實(shí)現(xiàn)。如果伺服系統(tǒng)需要位置控制，請(qǐng)將控制模式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4。所以第一種模式是位置控制。第二種模式是扭矩控制。然后使用C-MODE切換控制模式。如果要進(jìn)行位置控制，則將C-MODE 信號(hào)置為ON，使驅(qū)動(dòng)器以第1 模式（位置控制）運(yùn)行。如需下線，請(qǐng)打開C信號(hào)。 -MODE：以第二模式（扭矩控制）操作驅(qū)動(dòng)器。由于扭矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出扭矩為零，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行。

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