二戰(zhàn)后，當(dāng)馬歇爾計(jì)劃客觀上推動了西方工業(yè)生產(chǎn)的重建時(shí)，工業(yè)設(shè)計(jì)迅速發(fā)展，汽車工業(yè)成為各大企業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的重要領(lǐng)域，但事實(shí)恰恰相反。第一臺全尺寸AGV 誕生的背景。這款A(yù)GV是由美國Baslett電子公司于1953年開發(fā)的一種改裝牽引車-掛車，一經(jīng)推出就引起了廣泛關(guān)注。到20 世紀(jì)70 年代中期，歐洲安裝了大約520 個(gè)AGV 系統(tǒng)和4,800 輛AGV 手推車，應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)，主要是汽車行業(yè)。

AGV發(fā)展至今，目前主流的分類方法是根據(jù)AGV特性、應(yīng)用場景自動化程度、產(chǎn)業(yè)模式等進(jìn)行分類。國外AGV可分為歐美生產(chǎn)的AGV和日本生產(chǎn)的AGV。

日本在20世紀(jì)70年代引進(jìn)了西方AGV技術(shù)，但進(jìn)行了本土化改造，以符合日本高端輕工業(yè)的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，簡單改造后的AGV在日本被稱為AGC。實(shí)際上，您可以通過Cart 和Vehicle 的名稱來區(qū)分。兩個(gè)字典的描述是：手推車、手拉車、運(yùn)輸工具、車輛。顯然后者更正式，也更符合車輛中的“”。歐美AGV產(chǎn)品的“高端”氣質(zhì)。

下表從歐洲、美洲、日本兩個(gè)方面出發(fā)，我們選取了6家總部位于不同國家的企業(yè)，以便于分析。

億歐物流梳理發(fā)現(xiàn)，國外AGV廠商普遍都有著深厚的歷史背景，這與國家的發(fā)展階段有著非常直接的關(guān)系。

如上所述，歐美生產(chǎn)的AGV很多都是由大型零部件組裝而成，雖然其整體外觀比較龐大，但很多都可以適應(yīng)復(fù)雜多樣的路線規(guī)劃和生產(chǎn)流程，而且有很多地方需要適應(yīng)。它們可以被處理，多種多樣。日本AGV強(qiáng)調(diào)輕量化和產(chǎn)品靈活性，有的公司生產(chǎn)AGC系列套件，這是定制產(chǎn)品以滿足用戶需求的零件。從全行業(yè)來看，AGV廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域。

JBT（美國）是約翰·賓科技公司，客戶主要集中在食品加工和航空運(yùn)輸兩大行業(yè)，為客戶提供大型食品機(jī)械和各類航空專用自動導(dǎo)引車。提出了技術(shù)、領(lǐng)導(dǎo)力、客戶關(guān)系和全球擴(kuò)張等關(guān)鍵因素。 JBT 自動化系統(tǒng)部門為汽車、食品和飲料、醫(yī)療保健、制造和包裝等各行業(yè)的客戶提供自動化物?*嵩私餼齜槳浮?

如上所述，相比歐洲重型、高度自動化的AGV產(chǎn)品，日本AGV技術(shù)追求簡單實(shí)用，且該類產(chǎn)品一般依賴于單一路徑和固定流程，不同程度地適合和僅用于輸送。自動化不是先進(jìn)，而是先進(jìn)。明電社就是一個(gè)典型的例子，該公司發(fā)布的AGC套件定位為具有高擴(kuò)展性的簡易AGV。

明電社成立于1897年，正如其網(wǎng)站上的標(biāo)語“有電的地方就有明電社”，顧名思義，是一家涉足電力的公司。明電舍在深耕電力業(yè)務(wù)的同時(shí)，也逐步將業(yè)務(wù)拓展至物流、汽車、水環(huán)境、ICT領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域，我們?yōu)橛脩籼峁┮宰詣訉?dǎo)引車系統(tǒng)為中心的廣泛產(chǎn)品陣容，從低價(jià)組合型到AGV系統(tǒng)，根據(jù)所運(yùn)輸?shù)呢浳锛捌涫褂铆h(huán)境而定。為各類家庭提供的服務(wù)范圍比較廣泛，包括制造業(yè)、電力、能源、石化等行業(yè)。

從上表可以看出，即使是高負(fù)載能力的重型AGV，其負(fù)載能力也只有1000KG，與上述JBT公司的3600KG負(fù)載能力還有很大差距。除了輕量化之外，明電社推出的AGC套件還可以根據(jù)客戶需求自由組合，大大增加了靈活性。

比利時(shí)Yinggemin公司定位為自動化系統(tǒng)解決方案集成商，主要為制藥、食品、石化行業(yè)的企業(yè)提供自動化項(xiàng)目實(shí)施和咨詢服務(wù)。主要產(chǎn)品如下。

據(jù)了解，因開發(fā)問題，Ingemin于2017年3月被自動化物流設(shè)備制造商德馬泰克收購。

Axter是一家成立于1992年的法國公司，一直深耕AGV導(dǎo)航技術(shù)。 Axter 導(dǎo)航技術(shù)總共進(jìn)行了六處更改。

首先將電線埋在地板中，AGV的天線檢測到電線信號，AGV輪的編碼器自動計(jì)算距離，然后將其展開在導(dǎo)向槽中標(biāo)記的膠帶上，膠帶將被放置。 AGV與地面陰影的對比是利用攝像頭和圖像處理傳感器來引導(dǎo)AGV，但這三種導(dǎo)航方式由于缺乏靈活性而逐漸被取代。

測距模式導(dǎo)航允許AGV 根據(jù)三個(gè)設(shè)備的反饋確定其位置。這意味著AGV的傳感器在經(jīng)過參考點(diǎn)時(shí)檢測參考點(diǎn)，AGV的陀螺儀測量并保持車輛的方向，車輛的車輪編碼器計(jì)算行駛的距離，后來激光導(dǎo)航開始流行。在車輛頂部，激光掃描儀閃爍反射目標(biāo)，車輛控制算法計(jì)算行駛距離并通過三角測量精確定位車輛。最終，它將能夠僅依靠墻壁直接運(yùn)行，但這也是Axter開發(fā)的獨(dú)特制導(dǎo)技術(shù)，而且——不需要任何地面基礎(chǔ)設(shè)施，只需簡單的環(huán)境意識即可運(yùn)行。生產(chǎn)概要如下。

庫卡于1995年在德國成立，通過搜索資料可以找到庫卡的簡介。然而，1898 年，Johann Josef Keller 和Jacob Knappich 在奧格斯堡創(chuàng)立了照明乙炔工廠，旨在生產(chǎn)價(jià)格實(shí)惠的家用和街道照明燈具。這兩家公司的縮寫是——KUKA，這意味著KUKA于1898年成為一個(gè)品牌。直到1995年，庫卡從焊接設(shè)備和機(jī)器人公司轉(zhuǎn)型為機(jī)器人公司。這就是我們今天所熟知的庫卡。

從上表也可以看出，庫卡對其AGV的定位和分工比較明確，既有柔性型，也有重載型。尤其值得關(guān)注的是庫卡的產(chǎn)品，它既是可在1平方米內(nèi)作業(yè)的輕型AGV，又是最大有效負(fù)載90噸的重型AGV。還考慮了負(fù)載能力和靈活性。庫卡AGV主要應(yīng)用于物?*嵩�、机礈姘载、装配、包装、码垛、焊接、钡a娓男緣瘸【啊?

相比其他公司悠久的歷史，成立于2013年的MiR顯得非�！澳贻p”。 MIR的協(xié)作移動機(jī)器人操作簡單、靈活、安全，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)和運(yùn)營效率。通過自然和定制的導(dǎo)航使您的自動化技術(shù)更加靈活。

從上表可以看出，MiR主攻輕量化AGV，強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品模塊化和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域也主要集中在汽車、紡織、電子、食品等輕工場景。

AGV發(fā)展至今，西方和日本企業(yè)生產(chǎn)的AGV特點(diǎn)已經(jīng)融合，以前基于輕工和重工的分類方法可能不再流行，中國副總裁云勉表示。中國物流協(xié)會在接受億歐物流采訪時(shí)表示，AGV的應(yīng)用場景越來越廣泛，要求也越來越高，所以未來不同的AGV可能會根據(jù)不同的場景進(jìn)行差異化，我說有。

邁瑞機(jī)器人CEO李偉軍向億歐物流介紹，隨著海外AGV行業(yè)的發(fā)展，海外AGV領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展，不少初創(chuàng)企業(yè)紛紛進(jìn)入該市場，包括亞馬遜收購KIVA.—— Fetchrobotics、Invia Robotics等。前景更加美好。但由于都是新興企業(yè)，其目前的發(fā)展階段與中國AGV機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)階段類似，中國在某些領(lǐng)域仍略占優(yōu)勢。

據(jù)市場研究和咨詢公司Tractica 稱，到2021 年，全球倉儲和物流機(jī)器人市場預(yù)計(jì)將達(dá)到224 億美元。尤其是中國的AGV市場也取得了顯著的增長，根據(jù)市場研究公司Report Linker的預(yù)測，2017年至2021年，中國移動機(jī)器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長，預(yù)計(jì)每年將達(dá)到61,000臺。達(dá)到。 2021 年。云勉表示，隨著中國廣闊的市場前景以及供應(yīng)鏈、服務(wù)鏈、價(jià)值鏈全球化的必然趨勢，國外AGV需要盡快進(jìn)入中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展整體，我是這么認(rèn)為的。