2019年，機器人繼續(xù)流行。 Gitee在機器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等熱門功能類別下積累了許多優(yōu)質開源項目。歡迎來到吉泰。您可以向許多開發(fā)人員交談和學**。一些流行的Gitee 項目：機器人項目，希望你喜歡：)

推薦項目1、開源智能機器人小車Ascbot Ascbot是一款面向人工智能和機器人愛好者的開源智能機器人小車，也是一個開放的人工智能和機器人開發(fā)平臺，具有以下特點：

高性能：基于華為Atlas 200 DK，提供8TOPS@FP16算力

簡單易學：從AI算法到應用，我們提供完整的開發(fā)教程和示例代碼。

易于使用：打開硬件列表和構建教程。開發(fā)人員可以自己組裝擴展。

項目地址：https://gitee.com/Atlas200DK/Ascbot

推薦項目2.中文語音對話機器人/智能音箱項目wukong-robot Wukong-robot是一個簡單、靈活、優(yōu)雅的中文語音對話機器人/智能音箱項目，也是第一個支持腦機的開源智能音箱項目。也是。交流電。

特征：

模塊化的。功能插件、語音識別、語音合成、對話機器人都高度模塊化，第三方插件單獨維護，方便繼承和開發(fā)自己的插件。中文支持。它集成了百度、科大訊飛、阿里巴巴、騰訊等的中文語音識別和文本轉語音技術，并且未來可擴展。對話機器人支持。支持基于AnyQ的本地對話機器人，以及接入圖靈機器人、Emotibot等在線對話機器人。全局監(jiān)控，離線喚醒。 Muse支持腦機喚醒和非接觸式離線語音命令喚醒。靈活且可配置。支持自定義機器人名稱以及選擇語音識別和合成插件。智能家居。支持與mqtt、HomeAssistant等智能家居協(xié)議配合，還支持智能家電的語音控制。項目地址：https://gitee.com/wzpan/wukong-robot

推薦項目3.家庭輔助機器人Ivaiva提供提醒、記錄、統(tǒng)計顯示等功能。它基于百度AI開發(fā)平臺，語音識別指令、NLP匹配指令，支持自定義“插件”指令。使用IVA（運行Raspberry Pi）您不需要鼠標，只需說出命令，頁面就會跳轉到相應的功能。

項目地址：https://gitee.com/bobo2cj/yiwa

推薦項目4.機器人車輛輔助駕駛系統(tǒng)Robocar機器人自動尋線、避障、建圖、導航、遙控版/車載電腦版道路分析、交通狀況識別的車輛輔助駕駛系統(tǒng)

項目地址：https://gitee.com/cv_team/uestc-careeye

推薦項目5.跨平臺室內機器人引擎PHOENIXEnginePHOENIXEngine是一個可以用來開發(fā)機器人和游戲的引擎。室內機器人導航中融入Slam算法，A*算法用于全局路徑規(guī)劃，DWA算法用于局部避障。它基于PHOENIX3D游戲引擎開發(fā)，采用C++/Lua為開發(fā)環(huán)境，專注于游戲技術與機器人技術的融合。

項目地址：https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine