（一）AGV導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用與創(chuàng)新

目前AGV導(dǎo)航技術(shù)種類較多，每種都有各自的使用場(chǎng)所，應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景合理選擇導(dǎo)航技術(shù)。例如，在大卡車經(jīng)過(guò)的場(chǎng)地，就不能選擇磁條導(dǎo)航，因?yàn)殇佋O(shè)的磁條很容易損壞，但如果根據(jù)工作場(chǎng)景需要改變軌跡，則不宜選擇磁條導(dǎo)航。必須被選擇。放棄磁條導(dǎo)航，選擇二維碼導(dǎo)航。由于地面清潔度高、精度要求高，采用激光二維碼混合導(dǎo)航。

組合導(dǎo)航是當(dāng)前AGV導(dǎo)航的主要?jiǎng)?chuàng)新方向之一，現(xiàn)在“慣性+視覺(jué)”合二為一，兩者取長(zhǎng)補(bǔ)短，成為導(dǎo)航的主流。其原理是首先通過(guò)CCD傳感器獲取周圍運(yùn)行環(huán)境信息，然后利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)獲取AGV的實(shí)時(shí)運(yùn)行位置和姿態(tài)信息，計(jì)算偏差，修正慣性造成的誤差[30]。 -34]。在慣性導(dǎo)航中，隨著AGV運(yùn)行時(shí)間的累積，如果AGV恰好在該坐標(biāo)點(diǎn)以外的坐標(biāo)點(diǎn)行駛，那么AGV就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行誤差，并且該誤差無(wú)法通過(guò)慣性導(dǎo)航消除。你能做的就是減少錯(cuò)誤。視覺(jué)導(dǎo)航只是彌補(bǔ)了這個(gè)缺點(diǎn)。 AGV運(yùn)行時(shí)，視覺(jué)攝像頭不斷采集運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)畫面，幫助AGV糾正偏差。視覺(jué)導(dǎo)航受光照和清潔度影響，更新率不高，處理效率不夠?qū)崟r(shí)，但這些缺點(diǎn)都被慣性導(dǎo)航彌補(bǔ)了。

（二）基于前沿技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)

傳感器在物聯(lián)網(wǎng)的持續(xù)發(fā)展中發(fā)揮著非常重要的作用。傳統(tǒng)傳感器和多傳感器信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面取得了許多重要成果。然而，在一些特殊環(huán)境下，非視覺(jué)傳感器的檢測(cè)范圍和精度與視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)相比并不理想。導(dǎo)航任務(wù)能力不足，需要開(kāi)發(fā)新的傳感器和新的信息融合方法來(lái)彌補(bǔ)不足。因此，開(kāi)發(fā)用于AGV導(dǎo)航的新型傳感器和信息融合是未來(lái)研發(fā)的重點(diǎn)。

借助5G技術(shù)，機(jī)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)與人類操作員的無(wú)縫協(xié)作，通過(guò)改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獲取整體數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行更有效、更快速的數(shù)據(jù)分析，為客戶提供高效的系統(tǒng)協(xié)同和靈活性。隨著工廠化生產(chǎn)，它也變得更加可靠和穩(wěn)定[35]。目前AGV調(diào)度多采用WIFI通信方式，存在易干擾、易切換等問(wèn)題，但相比采用5G通信，不僅提高了網(wǎng)絡(luò)速度，而且抗干擾性能也有所提高。

當(dāng)前，自然導(dǎo)航、人工智能等前沿技術(shù)已成為移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)取消制導(dǎo)，進(jìn)入自然自主時(shí)代。未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人將與其他領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)高度融合，打造真正完整的智能機(jī)器人。